Este país participó en los Juegos Paralímpicos de Verano Barcelona 1992, enviando a dos representantes para competir en atletismo (pista y campo).
Uruguay ha competido en todas las ediciones posteriores a los Juegos Paralímpicos de Verano.
A nivel de medallas, Jorge Llerena en varones 200 metros planos (categoría T10) obtuvo la presea de bronce en Atlanta 1996, quien corrió la final alcanzando un tiempo de 24.28s.